En una olla grande, agregar un chorrito de aceite a fuego medio. Añadir la cebolla picada y sofreír hasta que la cebolla esté transparente. Añadir los tomates picados, la pasta de ajo, una pizca de sal y pimienta. sofreír por 5 minutos más.
Añadir la carne, el agua, una ramita de tomillo y una hoja de laurel. Reduzca el fuego a medio/bajo y cocinar por 20 a 25 minutos, revolviendo ocasionalmente.
Agregue la papa, yuca y cilantro, y cocine hasta que la papa y yuca estén blandas. Sirva con arroz blanco y ensalada.